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不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,由于在位置附近控制器輸出量較小,常使閥工作在死區(qū)內(nèi),當(dāng)閥工作在死區(qū)時(shí),液壓缸停止運(yùn)動(dòng),直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū),閥又突然開啟,缸又加速運(yùn)動(dòng),通常會(huì)引起大的超調(diào),振蕩、過渡時(shí)間長(zhǎng),控制精度低。在階段采用模糊控制器,控制器的輸出可以快速補(bǔ)償閥死區(qū)非線性,有效克服死區(qū)的影響,提高控制精度,見圖4b。系統(tǒng)對(duì)方波輸入信號(hào)的響應(yīng)實(shí)驗(yàn)曲線見圖5。
2A14鋁合金是屬于硬鋁合金的一種材料,主要化學(xué)成分有鋅、鐵、鎂、鋁等,具有良好的可切削性,電阻率、點(diǎn)焊和縫焊性能良好。
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化學(xué)成分
鋁 Al :余量
硅 Si :0.6~1.2
銅 Cu :3.9~4.8
鎂 Mg:0.40~0.8
鋅 Zn:≤0.30
錳 Mn:0.40~1.0
鈦 Ti :≤0.15
鎳 Ni:≤0.10
鐵 Fe: 0.000~ 0.700
注:單個(gè):≤0.05;合計(jì):≤0.10
力學(xué)性能
抗拉強(qiáng)度 σb (MPa):≥440
伸長(zhǎng)率 δ5 (%):≥10
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兩種系統(tǒng)各有自己的特點(diǎn)。水-水水源熱泵系統(tǒng)是一種更為集中的空調(diào)方式,國(guó)內(nèi)已有生產(chǎn),由于機(jī)組較為集中因此水源熱泵機(jī)組初投資較小,但熱泵機(jī)組需要在建筑中設(shè)置專用的機(jī)房;水-空氣水源熱泵系統(tǒng)相對(duì)分散,目前成熟產(chǎn)品主要為國(guó)外品牌,機(jī)組初投資略高,但其室內(nèi)的循環(huán)水管不需要保溫,由于機(jī)組分散到末端,所需機(jī)房面積也較小。就系統(tǒng)的綜合造價(jià)而言,水-空氣水源熱泵機(jī)組較貴,但水-水水源熱泵系統(tǒng)所需的風(fēng)機(jī)盤管和空調(diào)箱、保溫費(fèi)用、多占機(jī)房帶來的費(fèi)用增加,綜合投資雖然水-空氣水源熱泵機(jī)組形式較貴,但二者相差不大。