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ABB機器人IRB4600-60定期保養(yǎng)本體換油換電池
ABB機器人維護保養(yǎng)流程:檢查機器人本體狀態(tài),檢查機器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài),檢查各軸運行是否正常,有無異音4:檢查各軸電機接線是否牢固,剎車是否正常檢查機器人固定狀態(tài)更換齒輪箱潤滑油,檢查機器人SMB電池,更換電池檢查機器人控制柜狀態(tài),檢查機器人示教器各功能,確認按鍵、觸摸屏、急;芈肥欠裾z查機器人軟件及系統(tǒng)參數(shù),給機器人備份檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作測量機器人動力電壓及控制電壓,檢查機器人I/0板輸入輸出狀態(tài)是否正常檢查冷卻風扇是否正常,并進行清潔或更換,機器人減速機維修,機器人齒輪箱減速機常見漏油方式主要有:1、機器人齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。2、減速機的輸入漏油:減速機和電機的銜接漏油。3、減速機油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。
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