維修3HAC14549-3 3HAC14549-2機器人驅(qū)動器

維修3HAC14549-3 3HAC14549-2機器人驅(qū)動器

更換abb機器人驅(qū)動單元：先拆下驅(qū)動單元正面的插頭，再拆下固定驅(qū)動單元的螺絲(2根)。把驅(qū)動單元拔到一半程度，再把驅(qū)動單元右側(cè)面上連接的插頭全部拔下。再把驅(qū)動單元拉出一些，把驅(qū)動單元里面的插頭全部拔下，后將驅(qū)動單元全部拉出驅(qū)動單元更換時,請將主電源斷電5分鐘后進行。為了改善精度、安裝工具后首先要做編碼器修正。雖然出廠時已經(jīng)按照廠家規(guī)定的負荷條件和機器人姿勢對編碼器進行了修正，但負荷條件或機器人姿勢不同，可能會對基準位置產(chǎn)生影響,因此、在工具、機械臂上的全部負荷已安裝的狀態(tài)下，執(zhí)行程序的示教作業(yè)前、對全部軸、基準姿態(tài)全部軸在基準準位置的姿態(tài)，實施編碼器修正。更換馬達編碼器后、和*初的編碼器修正相同條件相同的負荷條件、相同的機器人姿勢)實施編碼器修正。

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